설비개요
- 본 설비는 조선 선체의 소조 Panel과 보강재를 다축 Robot를 이용하여 용접하는 설비로서, 취부 후 배열된 소조 Panel를 설계에서 산출된 DNC Data에 의해 용접위치를 기본 인식하고 Robot Head에 설치된 ARC Sensor에 의해 Seam Tracking 하며 자동용접 되는 설비입니다.
Welding Process
- Welding Process : FCAW 1Pole x 2Head = 2Poles
- 전극 구성 : 1Poles
- 용접 자세 : 1F
- 적용 Wire : φ1.2, φ1.4, φ1.6mm
- Welding Speed : 100mm ~ 800mm/min