▶ 엔진에서 발생한 동력은 FR 자동차인 경우 변속기에서 변속에서 추진축으로 전달된다. 추진축은 자동차의 진행방향에 대하여 보통 평행으로 설치되어 있으며, 회전력은 좌우 구동축으로 나뉘어 원활한 발진과 더 강한 토크를 얻을 목적에 따라종감속 장치를 두고 있다.
이 종감속 장치는 주행중 좌우 바퀴의 회전차가 있을때 자동적으로 원활한 주행이 될 수 있도록 한 자동장치의 역할도 있다.